管磨机，又叫筒磨机，在低速回转的卧式筒体内，以钢球（或钢段或钢棒等）为研磨介质粉磨物料的机械。筒体转动时，

装于筒体内的钢球和物料在离心力和摩擦力的作用下被带到一定高度后抛落或滚下,物料受钢球产生的冲击和研磨作用而粉碎。

①  球磨机：一种钢球为研磨介质的管磨机。

②  棒磨机：它以钢棒为研磨介质。

③  砾磨机：它以砾石为研磨介质，根据粉碎作业的需要不同，也可采用卵石、瓷球或刚玉作为研磨介质。

④  自磨机：物料靠其自身中的大块下落时产生的冲击作用和料块之间的研磨作用以实现粉磨。

    筒内通常不另加研磨介质，故又称为无介质磨机。

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